จำแนกตามกลไกการขับเคลื่อนของตัวเลื่อน
(1) ข้อเหวี่ยงกด
(เครื่องปั๊มขึ้นรูป)หมัดที่ใช้กลไกของเพลาข้อเหวี่ยงเรียกว่า หมัดเพลาข้อเหวี่ยง หมัดเพลาข้อเหวี่ยง และหมัดเชิงกลส่วนใหญ่
ใช้องค์กรนี้ เหตุผลที่ใช้กลไกของเพลาข้อเหวี่ยงมากที่สุดคือง่ายต่อการสร้าง สามารถกำหนดตำแหน่งล่างของจังหวะได้อย่างถูกต้อง และเส้นโค้งกิจกรรมของบล็อกเลื่อนนั้นใช้งานได้จริงสำหรับการประมวลผลทุกประเภท ดังนั้นการปั๊มประเภทนี้จึงใช้สำหรับการเจาะรู การดัด การยืด การตีร้อน การตีอุ่น การตีเย็น และการแปรรูปอื่นๆ เกือบทั้งหมด
(2) แท่นกด
(เครื่องปั๊มขึ้นรูป)หมัดฟรีเพลาข้อเหวี่ยงหรือที่เรียกว่าหมัดเกียร์นอกรีต, หมัดเกียร์นอกรีต ดังที่แสดงในตารางที่ 2 หน้าที่ของหมัดเพลาข้อเหวี่ยงและหมัดเกียร์นอกรีตดีกว่าหมัดเพลาข้อเหวี่ยงในแง่ของความแข็งแกร่งของเพลา การหล่อลื่น ลักษณะที่ปรากฏ และการบำรุงรักษา แต่ข้อเสียคือราคาสูง เมื่อระยะชักยาว การเจาะเฟืองนอกรีตจะดีกว่า และเมื่อระยะชักของเครื่องเจาะแบบพิเศษสั้น การเจาะเพลาข้อเหวี่ยงจะดีกว่า ดังนั้นเครื่องจักรขนาดเล็กและการเจาะด้วยความเร็วสูงและการเจาะแบบเจาะจงจึงเป็นสนามของหมัดเพลาข้อเหวี่ยง
(3) สนับมือกด
(เครื่องปั๊มขึ้นรูป)ผู้ที่ใช้กลไกการสลับบนไดรฟ์ตัวเลื่อนจะเรียกว่าการสลับหมัด หมัดนี้มีเส้นโค้งการเคลื่อนที่ของตัวเลื่อนที่ไม่เหมือนใครซึ่งความเร็วของตัวเลื่อนใกล้กับจุดศูนย์กลางด้านล่างจะช้ามาก (วัดโดยการเจาะเพลาข้อเหวี่ยง) นอกจากนี้ยังกำหนดตำแหน่งศูนย์ตายภายใต้จังหวะได้อย่างถูกต้อง ดังนั้นหมัดนี้จึงเหมาะสำหรับการประมวลผลการบีบอัดเช่นลายนูนและการตกแต่ง ปัจจุบันมีการใช้การตีขึ้นรูปเย็นมากที่สุด
(4) กดแรงเสียดทาน
(เครื่องปั๊มขึ้นรูป)หมัดที่ใช้ระบบส่งกำลังแบบเสียดทานและกลไกของสกรูบนแทร็กไดรฟ์เรียกว่า หมัดแบบเสียดทาน หมัดนี้เหมาะที่สุดสำหรับการตีขึ้นรูปและการบด นอกจากนี้ยังสามารถใช้สำหรับการดัด การขึ้นรูป และการยืด มีฟังก์ชั่นเอนกประสงค์ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายก่อนสงครามเนื่องจากราคาต่ำ เนื่องจากไม่สามารถระบุปลายล่างของจังหวะได้ ความแม่นยำในการตัดเฉือนต่ำ ความเร็วในการผลิตที่ช้า การโอเวอร์โหลดจะเกิดขึ้นเมื่อการดำเนินการควบคุมผิดพลาด และจำเป็นต้องมีเทคโนโลยีที่มีทักษะในการใช้งาน จึงค่อย ๆ ขจัดออกไป